Florian Knapp
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Der JAKA Mini 2
Traglast: 2 kg, Gewicht: 9,9 kg, Reichweite: 580 mm
Mini 2 ist die nächste Evolutionsstufe der kompakten kollaborativen Robotik. Er bietet die doppelte Nutzlast und die vierfache Beschleunigung
seines Vorgängers – und das bei gleichbleibend geringem Platzbedarf sowie intuitiver Einrichtung.
Entwickelt für KMU und darüber hinaus, bietet er schnellere Zykluszeiten, breitere Anwendungsgebiete und eine nahtlose Integration in das bestehende JAKA-System.
Hinweis: Der JAKA MiniCobo ist auch zukünftig unverändert verfügbar.
Grundlegende Parameter
| JAKA Mini2 | JAKA MiniCobo |
Maximale Nutzlast | 2 kg | 1 kg |
Gewicht | 9,9 kg | 9,4 kg |
Wiederholgenauigkeit | +/- 0,1 mm | +/- 0,1 mm |
Reichweite | 580 mm | 580 mm |
Anzahl der Achsen | 6 | 6 |
Programmierschnittstelle | Jedes grafische Gerät: | Jedes grafische Gerät: |
Programmierung | Grafische Programmierung | Grafische Programmierung |
Leistungsbeschreibung
| JAKA Mini2 | JAKA MiniCobo |
Leistungsaufnahme | 180 W | 150 W |
Nennspannung | 48 VDC | 24 VDC |
Schutzart | IP 4 0 | IP 4 0 |
Betriebstemperatur | 0-50 °C | 0-50 °C |
Installation | Wand, Boden, Decke, freibleibend | Wand, Boden, Decke, freibleibend |
Werkzeug-I/0 | 2 digitale Ausgänge | 2 digitale Ausgänge |
Werkzeug-I/0-Leistung | 24 VDC, 1A jeweils | 24 VDC, 1A jeweils |
Größe des Werkzeug-I/0 | M8, 8-polog, Stift | M8, 8-polog, Stift |
Materialien | Aluminium, PC | Aluminium, PC |
Durchmesser der Basis | ca. 124 mm | ca. 124 mm |
Produktparameter Steuerung
Nennspannung | 30-60 VDC |
Eingangsstrom | ≤ 40 A |
Größe | 180 x 28 x 47 mm |
Gewicht | 1,7 kg (inkl. Zubehör) |
Schutzart | IP 20 |
I/0-Anschlüsse | 7 digitale I/O konfigurierbar |
Kommunikation | TCP/IP |
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